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樂(lè)視濾光片在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用
2020-09-04
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       樂(lè)視濾光片在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用


  在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用中,檢測(cè)產(chǎn)品時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到由于薄膜或膠帶可能產(chǎn)生炫光,而影響檢測(cè)的精確度的問(wèn)題。為了避免這類(lèi)問(wèn)題可在檢測(cè)裝置上安裝偏振板濾光鏡,便可消除有光澤表面的常規(guī)反射,保持檢驗(yàn)的穩(wěn)定性。


       圖像是產(chǎn)品檢測(cè)過(guò)程中最為關(guān)鍵的一步,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)成功的關(guān)鍵是能否得到一幅對(duì)比度良好的圖片,而提高圖像的對(duì)比度,除了光源,另一個(gè)重要角色就是濾光鏡了。理想的濾光鏡,應(yīng)該使系統(tǒng)不需要的圖像信息與目標(biāo)點(diǎn)分離,并提高目標(biāo)信息在圖像中的對(duì)比度,且保持長(zhǎng)期的光學(xué)穩(wěn)定性。


       隨著自動(dòng)化行業(yè)不斷發(fā)展,我國(guó)的自動(dòng)化技術(shù)也日趨成熟,越來(lái)越多的行業(yè)將由原來(lái)的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化生產(chǎn)模式。例如電子行業(yè),食品行業(yè),醫(yī)藥行業(yè)等等。


       傳統(tǒng)的工業(yè)檢測(cè)利用人眼對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行觀察,根據(jù)其對(duì)良品/次品的判斷經(jīng)驗(yàn)來(lái)區(qū)分產(chǎn)品的好壞。而自動(dòng)化行業(yè)則采用機(jī)器視覺(jué)成像對(duì)圖像進(jìn)行軟件分析比對(duì),利用PLC控制Robot對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類(lèi)。


       成像過(guò)程中,為了得到一副均勻性好,對(duì)比度高的圖片,在視覺(jué)成像時(shí),我們會(huì)采用機(jī)器視覺(jué)光源進(jìn)行打光,以便得到便于軟件處理的圖片。選用合適的光源,一般情況下都能得到一副好的圖像,但有時(shí)由于產(chǎn)品的特殊材質(zhì)而很難得到一副好的圖像。


       例如光源照在光滑的非金屬表面上,光滑的非金屬表面在一定角度下反射形成的眩光是偏振光,而許多偏振光在成像中是有害的,使我們看不到清晰圖像。能夠?yàn)V除偏振光的濾鏡叫做偏振鏡。普通的偏振鏡叫做線偏振鏡。把偏振鏡裝到鏡頭的前端,仔細(xì)旋轉(zhuǎn)偏振鏡,使得有害眩光減至最小甚至消失,這樣就能拍攝出沒(méi)有眩光的照片了。


       下圖為使用不同波長(zhǎng)濾光鏡之后對(duì)比圖。頂端為原始圖片。下行第一幅圖為未使用濾光鏡,采用黑白相機(jī)所拍圖片,第二幅采用綠色濾光鏡,第三幅圖采用紅色濾光鏡,第四幅圖采用了藍(lán)色濾光鏡。